在数控铣床乃至其他机械制造行业中，有大量由直线、圆弧等几何元素构成的形状并不复杂的零件需要加工。这些零件的数值计算较为简单，程序段数不多，程序检验也容易实现，因而可采用手工编程方式完成编程工作。

　　由于手工编程不需要特别配置专门的编程设备，不同文化程度的人均可掌握和运用，因此在国内外，手工编程仍然是一种运用十分普遍的编程方法。

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视频作者：佛山市鸿汇冠阳机械有限公司

　　程序段号：位于程序段首端，由顺序号字N和后续数字组成。后续数字一般为1~4位的正整数。数控加工中的顺序号实际上是程序段的名称，与程序执行的先后次序无关。

　　准备功能：用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系，坐标平面、刀具补偿和坐标偏置等多种加工操作的准备工作。

　　坐标值：坐标值用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。多数数控系统可以用准备功能字来选择坐标值的制式。

　　进给速度功能：进给速度功能F又称为F功能或F指令，用于切削的进给速度。数控铣床一般用每分钟进给。

　　主轴转速功能：主轴转速功能S又称为S功能或S指令，用于主轴转速，单位为r/min。

　　刀具功能：刀具功能T又称为T功能或T指令。在铣床中，T后常跟两位数，用于表示刀具号，刀补号则用H或D代码表示。

　　辅助功能：辅助功能M又称为M功能或M指令，用于主轴的旋转方向，启动、停止，冷却液的开关，刀具的更换等各种辅助动作及其状态。

　数控铣床的铣削加工常用的夹具大致有以下几种：

　　多功能组合夹具。适合小批量生产或研制时的中小、小型工件在数控铣床上进行铣削加工。

　　铣削夹具。这是特别为某一项或类似的几项工件设计制造的夹具，一般在年产量较大或研制时非要不可时采用。其结构固定，仅使用于一个具体零件的具体工序，这类夹具设计应力求简化，使制造时间尽量缩短。

　　多工位夹具。可以同时装夹多个工件，可减少换刀次数，已便于一面加工，一面装卸工件，有利于缩短辅助时间，提高生产率，较适合中批量生产。